在法国封建时代，有一个王朝叫做卡佩王朝 (987-1328) ，王室喜好狩猎，并且一直在寻找一个理想的场所。直至路易七世 (Louis VII, 1137-1180) 时，在靠近现在的巴黎处，发现了一块被浓密树林屏蔽的地方，路易七世欣喜若狂，便决定在这个地方新建一个王室出外狩猎的下榻之处。他的儿子菲立普奥古斯特国王 (King Philippe Auguste) 时期将狩猎行宫整治为一个皇室庄园。那时的重要皇室宴会都在庄园里举办，是一个集皇室荣耀与权力于一处的地方。卡佩王朝结束之后，由瓦卢瓦王朝 (House of Valois) 接续，这时开始了与英国长达一世纪的百年战争时。此时巴黎不断挫败；国内民间暴动频传，因此约翰二世 (John II, 1350-1364) 便开始思考建筑一个巩固的城堡在巴黎附近，而他最好的选择，就是曾经是卡佩王朝狩猎行宫的那座旧建筑。
然而约翰二世并没有做多大的改变，直到他的儿子查尔斯五世 (Charles V, 1364-1380) 继续他的王位。历经苦难的查尔斯五世即位后就下定决心，要把城堡建筑得固若金汤，既能保卫他的土地，还能竖立法国的威信；更要是一个适于皇家生活的庄园。查尔斯五世对文森城堡的贡献最为卓越，在他期间，他建造了那座高 170 呎 (52 meters) 的烟火台，被有方形结构的坚固墙垒，结结实实地包围着。之后他又筑起了厚实的城墙将庄园巩固起来，并计划在庄园内兴建一座大教堂。
可惜查尔斯五世并没有看见大教堂的完成。由于这个工程耗费时日且所费不赀，所以直至他的去世，查尔斯五世都没能亲眼见到教堂的落成。将近两百年以后的文艺复兴时期，教堂在亨利二世 (Henry II, 1519-1559) 时代终于完成。
文森城堡有着很多的优势，除了浓密的树林成为一片屏障外，它也位居水上与陆地枢纽。虽然自中世纪后期开始，国王们逐渐地远离文森城堡，转而兴建更大更宽敞舒适的居所，然而在动荡不安的十六，十七世纪，这里仍是王室们最中意的避难所。
1682 年，在文森城堡居住的最后一位国王路易十四世 (Louis XIV) 决定搬迁至凡尔赛宫居住，虽然他偶尔会造访文森城堡，但至此文森城堡就彻底失去了作为皇宫的功能。继位的路易十五世 (Louis XV) 是路易十四的曾孙，他虽然曾在文森住过一段时间，然而，在1751 年时，路易十五世却在文森城堡里建立了一个军事学校。
美国独立革命成功后，让法国人们深受启发；他们开始对本国的王室感到不满。1784 年时，法国国王路易十六世被迫将文森城堡关闭，那时有些人认为城堡是皇室压迫人民的象征。他们要求路易十六将城堡出售，或是彻底将它夷平。
然而出人意料的是，城堡并没有被出售或者夷平，反而成为了巴黎的火药库。有了大批的武器弹药囤积在此，使得文森城堡成为了一个军事据点。1815 年的巴黎战役 (Battle of Paris) ，那年巴黎被俄罗斯，奥地利等联军占据，进而目标文森城堡，但是却面对了坚决不弃守的法国将军皮埃儿多梅尼 (Pierre Daumesnil) 。
二战之前，文森城堡曾经是法军总参谋部总部的所在；二战时期曾被德军占领，直至1944 年。
至此，这个曾经是城堡，皇家庄园，军火库及军事单位的地方，终于迎来了和平岁月。十九世纪后期，法国将它视为历史纪念碑，并开始了修复的长远历程。因此就成为了现在我们所看见的，法国保存最完善的中世纪城堡之一。
你不知道的事
中世纪的城堡，除了是王室的居所外，还有另一项功能，就是做为监狱。从十五世纪末的路易十一世 (Louis XI) 开始，法国的国王们就纷纷迁往城堡旁边的别院居住；因此，城堡的主要功能，就是关押达官贵人或政治犯。1574 年，那时尚未登基的亨利四世 (Henri IV) ，还有萨德侯爵 (Marquis de Sade) 等，都曾是这里的“居民”。
在这座城堡的各层，有的潮湿寒冷如冰窖，有的冬天得忍受强劲的冷风。城堡也经过刻意地整修以防止人犯自杀或逃亡。文森城堡就此被刻画为王室欺压专横的负面象征。
二次大战时期德国占领文森庄园期间，城堡就成为了德军羁押战犯的牢房。
城堡的建筑原本是用于军事用途，它的第四层楼是整个攻守的核心区域。德军占领城堡之后，将战犯集中在四楼，他们将四楼的墙壁凿孔，这样他们不但可以从任何角度来监视战犯，同时冬天的寒风可以从洞口吹入监狱里，让牢房更加寒冷。
文森城堡外围
战争远离后，如今的文森庄园被列为博物馆，被有计划的保护与修建。昔日的光芒褪去，灾难也同样远离，庄园内呈现一片祥和。这里的每一转，每一瓦，都有故事。它们可能从世纪初就在城堡里，也可能是昨日的修补留下的复制品；不论如何，文森城堡庄园依旧这样地耸立在巴黎市郊。